הרב יוסף דוד זינצהיים היה הרב הראשי הראשון של צרפת מטעם הקונסיסטוריה המרכזית של יהודי צרפת,
הרב יוסף דוד זינצהיים נולד בטריר (ישנם מקורות המצביעים על כך שנולד באלברסוויילר (אנ')) שבגרמניה לרב יצחק זינצהיים שכיהן שם ברבנות, ממנו הוא קיבל את תורתו. בשנת 1762 קיבל אביו משרה רבנית באלזס והמשפחה עברה לגור בנידרנאי . התחתן בשנת 1765 עם אסתר בער, אחותו של פרנס קהילת יהודי אלזס, סֶרף בֶּר. עם חתונתו, עבר לגור קרוב לגיסו בבישהיים (צר'), הקדיש את זמנו ללימוד תורה וחי על רווחים מהשקעות בעסקי גיסו. בשנת 1786 פתח סרף בר ישיבה בעיר והעמיד בראשה את הרב זינצהיים. היא פעלה עד תקופת המהפכה הצרפתית, אז איבדה משפחת בר חלק גדול מעושרה ונסגרה הישיבה. בתקופת שלטון הטרור שלאחר נפילת המלוכה התרחשו ברחבי צרפת רדיפות כלפי הדת וסמליה. בשל כך נאלץ הרב לברוח ולהסתתר, והוא נמלט יחד עם משפחתו לשווייץ. בתום התקופה הזאת, חזר הרב לאלזס והפך לרב הקהילה החדשה בשטרסבורג, בה היה אסור ליהודים להתגורר מאז סוף המאה ה-14.
נפטר ב-11 בנובמבר 1812, ונקבר בבית הקברות פר לשז בפריז.
בהקדמה לספרו "יד דוד", כותב הרב זינצהיים כי בימי בריחתו מרדיפות הדת בצרפת, נדר כי אם יזכה לשוב אל ביתו יסדר את חידושיו ויביאם לדפוס. בשנת תקנ"ט נדפס (במימון בניו של סרף בר) הכרך הראשון של ספרו "יד דוד" - חידושים על הש"ס,
שכלל את החידושים למסכת ברכות וסדר מועד. החידושים על שאר מסכתות הש"ס נותרו בכתב יד, והודפסו רק במאה העשרים על ידי מכון ירושלים. בנוסף נדפס על ידי המכון ספרו "שלל דוד" על התורה. ספרים נוספים נותרו בכתב יד.
זכותו תגן עלינו ועל כל ישראל, אמן